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模糊pid控制交流伺服系统框图
发布者:admin 发布时间:2019/6/6 13:26:32 点击:38

 仿真结果及结论:在该控制交流伺服系统调试过程中,给定速度为1500r/min,系统能很快跟踪给定速度,反应性能良好.在突加负载的情况下,系统能快速自动调节,恢复时间约为0.6ms,其转速特性曲线如图4所示

 转速曲线  图4 转速曲线  仿真实验及使用结果表明,上述模糊pid控制器动态响应快,可以实现小超调或无超调控制,且稳态精度可以和pid控制相媲美。这种控制器设计简单,易于模块化且实时性好,并对被控对象的不良变化具有较强的鲁棒性。


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